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数控车床振荡故障发生原因及其解决办法

2022-01-03 13:54:34

高速数控车床的振动故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因很多,除了机械方面的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统参数也很重要。伺服系统有交流和直流两种。大多数数控机床都是全闭环的。伺服系统振动的原因有四种:


1、位置环不良导致输出电压不稳定;


2、速环不良引起的振动;


3、伺服系统可调定位器过大造成电压输出失真;


4、传动机械安装如丝杠间隙过大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙过大是引起振动的主要因素。它们可以通过伺服控制系统进行优化。


数控车床


高速数控车床消除振荡的基本措施:


1、闭环伺服系统引起的振荡


小型数控车床有些NUMERICAL控制伺服系统采用半闭环装置,而全闭环伺服系统必须在其局部半闭环系统不振荡的前提下进行参数调整,因此两者相似。


2. 降低位置环增益


伺服系统中有一个参考标准值,高速数控车床的振荡可以适当降低增益,但不能太大,因为要保证系统的稳态误差。


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